L'attuale chiesa dedicata a San Domenico fu costruita su progetto del domenicano fra' Antonio Cantalupi fra il 1745 e il 1750 sull’antico sito della chiesa medievale dedicata a San Pietro Martire demolita in seguito ad un devastante terremoto. La facciata è l'esempio più emblematico del Barocco martinese, con i suoi capitelli con le sirene avvolte dalle foglie di acanto e festoni, con il portale definito da un'elegante modanatura sovrastato dallo stemma dell'ordine, la cui apoteosi è solennizzata da due putti suonatori, con il grande finestrone ingentilito da un cherubino paffutello e con il timpano spezzato a volute.
Vico primo principe Umberto , 74015 Martina Franca Italia